Будівництво замку Чірк почалося у 1295 році та тривало до 1310 року. Початковий проект дуже схожий на великі концентричні замки часів правління Едуарда I, які масово будували кількома десятиліттями раніше. Подібність настільки сильна, що є припущення, що Роджеру Мортімеру, можливо, допомагали майстри, які працювали з головним архітектором короля. Однак, як і замок Бомаріс, який є пізнішим доповненням до мережі валлійських укріплень, замок Чірк, схоже, так і не був завершений. Зовнішнє кільце оборони так і не було зведено, а з шести запланованих веж внутрішнього укріплення почали будувати лише чотири. Та й вони, мабуть, ніколи не були повністю завершені.
Замок Чірк був побудований Роджером Мортімером де Чірком наприкінці XIII століття за вказівкою Едуарда I та був частиною ланцюга фортець, що оточували Північний Уельс
У 1595 році замок за 5000 фунтів стерлінгів купив сер Томас Міддлтон. На сьогоднішній день сума операції склала б приблизно 11,2 мільйонів фунтів. Змінивши власника, замок зазнав багатьох історичних архітектурних та дизайнерських перетворень.
На відміну від багатьох інших замків Едуарда I, Чірк не оточений ані ровом, ані зовнішньою фортечною стіною. Натомість у його стінах, товщина яких місцями сягає п’яти метрів, є бійниці, тому не варто недооцінювати його здатність пережити напад
Міддлтони володіли замком Чірк протягом кількох століть. На початку дев’ятнадцятого століття було проведено перепланування території, аби створити тематичний внутрішній двір у готичному сили, а також суттєво озеленити територію. На початку ХХ століття замок Чірк був зданий в оренду Томасу Скотту-Еллісу, який знову озеленив околиці. Він також зруйнував частину греблі та створив велике штучне озеро. У 1978 році замок перейшов під опіку держави, а у 1981 році був переданий Національному фонду.
На території замкового комплексу також є Будинок яструба, розташований на нижній галявині. Він є красивою, критою соломою альтанкою, з якої відкривається приголомшливий краєвид. Тут нерідко проводять весільні церемонії до 50 осіб. Будівлю було зведено у 1854 році за проектом Пьюджина, а солом’яний дах додали пізніше, щоб усередині можна було утримувати хижих птахів.
Однією з головних пам’яток замку Чірк є відзначені нагородами формальні сади з підстриженими тисами, садом каміння, терасою, розарієм, ставком та топіарієм. Сад було закладено у 1657 році, але те, що ми бачимо сьогодні, було створено у XVIII столітті, коли сад та парк були упорядковані Вільямом Емесом.
