Замок Доорверт – один із найстаріших замків Нідерландів. Його багата історія налічує понад сім століть і знала як славні, так і менш приємні часи. Це місце варто відвідати заради гарної будівлі, вікових дерев та унікального оточення. Сучасний вигляд комплекс отримав у XVII столітті і включає сторожку, каретний сарай і стайні. Здається, що час тут завмер кілька століть тому. Тільки уявіть: доглянутий город, як і раніше, забезпечує кухню замку овочами та квітами!
Перший замок на цьому місці, мабуть, був дерев’яним. Будівля вперше згадується у 1260 році. Його власник, лорд Беренд ван Дооренверт, був прихильником загарбницької політики, що не подобалося графу Гелре та єпископу Утрехту. У ході облоги тодішнє дерев’яне укріплення було зруйновано та спалено. Після цього син Беренда перебудував його, цього разу з міцної великогабаритної цегли, глину для якої брали у місцевій річці. У 1280 році цей другий замок знову зазнав облоги, і цього разу теж був спалений. Є припущення, що це була проста двоповерхова фортеця-вежа зі стінами, товщина яких перевищувала метр. Навколишній рів живила річка Рейн.
У XIV столітті до невеликого замку було прибудовано південне крило. На початку XV століття господар замку, Рейнальд ван Хомоет, збудував зовнішнє оборонне кільце та масивний будинок-вежу з північного боку. Останнє значне збільшення розмірів замку Доорверт відбулося в середині XVI століття з розширенням південного крила та будівництвом вежі на південному заході.
Наступні власники замку Доорверт жили в ньому рідко, тому не схильні були модернізувати комплекс. Але це і на краще, адже таким чином він зміг зберегти свій середньовічний вигляд.
Під час Другої світової війни стародавній замок був серйозно пошкоджений: він потрапив під шквальний вогонь при звільненні півдня Нідерландів у вересні 1944 р. Після закінчення бойових дій була тривала реставрація, яку було завершено у 1983 році. На той час замок повернувся до свого стану XVIII століття і належав фонду «Друзі замків Гелдерланда», який тепер використовує його як музей. У деяких будівлях комплексу працює готель.