Замок Харбург – одна із перлин Романтичної дороги Німеччини. Форпост, який чудово зберігся, розташований на пагорбі і ефектно підноситься над містом, на честь якого він названий. Незрозуміло, коли було зведено першу споруду, але замок вперше згадується у документі у 1150 році. Харбург був збудований колишніми імператорами Німеччини Гогенштауфенами у XI або XII столітті.
Замок Харбург був побудований колишніми імператорами Гогенштауфенами у XI або XII столітті, і таким чином він вважається одним із найстаріших замкових укріплень в Німеччині
Завдяки своєму стратегічному розташуванню це був військовий оплот під час правління королів Штауфер з 1079 по 1272 рік. У документах XII століття він згадується як Імператорський замок Штауфер. Наприкінці XIII століття замок було передано в заставу графам, а потім князям Еттінгена, які протягом наступних десятиліть перетворили його на одну з найпотужніших фортець у регіоні.
Історики вважають, що деякі частини замку могли бути побудовані у X та XI століттях на залишках більш ранніх римських споруд. Сьогодні комплекс включає будівлю замку, каплицю, сторожову алею, в’язницю, підземелля та внутрішній двір з колодязем
Особливо слід зазначити, що Харбург протягом століть пережив численні облоги, битви та війни. Він служив житловою та урядовою резиденцією, тут приймали високопосадовців та знаменитостей.
Подейкують, король поп-музики Майкл Джексон назвав Харбург «замком своєї мрії» і навіть намагався його купити, але безуспішно
Головною пам’яткою замку Харбург є так звана Башта злодіїв з автентичною камерою тортур. Цікаве і добре збережене середньовічне зерносховище. В інтер’єрі можна побачити колекцію картин, зібрану власниками замку, а також колекцію мисливської зброї та трофеїв. Ще одна місцева визначна пам’ятка – колодязь. У середні віки його глибина становила 129 метрів! У ті часи жителям фортеці доводилося витрачати майже годину, щоб отримати воду!
Замок, який з 1295 належить сім’ї графів Еттінген-Валлерштайн, і сьогодні є їх власністю. Він відкритий для відвідувачів лише сім місяців протягом року – з квітня по жовтень.