Відомий серед місцевих як «Перлина Ангумуа», замок Ла-Рошфуко був збудований у XI столітті, а згодом багато разів перебудовувався протягом наступних століть. Ця чудова будівля у стилі ренесанс ефектно височить над річкою Тардуар та містечком, на вузьких брукованих вуличках якого розташовані старовинні фахверкові будинки. На території комплексу можна побачити квадратну вежу, головний двір, гвинтові сходи, мебльовані кімнати, кімнати охорони, будуар Маргарити де Валуа, бібліотеку та готичну каплицю.
За різноманітність та елегантність своєї архітектури замок Ла-Рошфуко заслужено вважається одним із найкращих замків у стилі ренесанс у Франції
Історія форпосту нерозривно пов’язана з родиною Ла-Рошфуко, яка жила тут майже тисячу років. Вони володіють замком відтоді, як у 980 році Фукальд, молодший брат віконта Лімож, збудував тут перше укріплення для запобігання вторгненням з моря. Цей перший форт височів на скелі з видом на Тардуар. Стара романська фортеця – найдавніша частина замку та єдина, що збереглася з XI століття.
На початку XI століття син Фукальда збудував квадратну фортецю, залишки якої досі можна побачити у центрі комплексу. Дві вхідні вежі були зведені в 1350 році.
Щоб відсвяткувати закінчення Сторічної війни у 1453 році та продемонструвати свою політичну владу як правитель регіону, Жан де Ла-Рошфуко прилаштував до будівлі три додаткові вежі та підняв рівень головного донжона, що дозволяло йому спостерігати за своїми володіннями з більшої висоти.
Галереї та парадні сходи були додані у 1520 році. Вважається, що остання була створена за проектом Леонардо да Вінчі. Більшу частину середньовічної будівлі знесли у 1615 році, коли відкрили панорамний вид з двору та зробили покращення на честь візиту Людовіка XIII. Після пожежі у 1760 році був зроблений ремонт.
Шедевр замку Ла-Рошфуко – це, без сумніву, унікальні гвинтові сходи XVI століття, які велично обвиваються навколо центральної колони. Проект цієї монументальної споруди зі 108 ступенів приписують Леонардо да Вінчі
Родина Ла-Рошфуко володіє замком і сьогодні. Комплекс відкритий для екскурсій та здається в оренду для особливих випадків. Під час екскурсії по замку вам надається доступ приблизно до двадцяти мебльованих кімнат, включаючи бібліотеку та скарбницю. В останній, замість дорогих прикрас чи артефактів, можна побачити величезну колекцію листів-розповідей, що датуються XVII століттям.