Тракай відомий своїми унікальними озерами та середньовічним замковим комплексом, відродженим з руїн у минулому столітті. Півострів Старий Тракай та острівні замки є головною особливістю регіону, яка і сьогодні відображає не лише матеріальну, архітектурну, а й духовну спадщину Литви. У роки утворення Литовської держави місто було одним із найважливіших політичних та військових центрів. Побудований із прекрасним стратегічним розташуванням на одному з багатьох островів озера Гальве, Тракайський замок з усіх боків оточений водою. Цікаво, що в той час, коли форпост будувався, рівень води в озері був на 2 метри вище, ніж зараз, і нинішній острів раніше був групою з трьох невеликих островів.
Тракайський замок був збудований у XIV столітті та служив резиденцією Великих князів литовських. Однак у XVII столітті комплекс залишився занедбаним і був відновлений у 1951 році. У 1962 році він став частиною Тракайського історичного музею
Будівництво замку було розпочато Великим князем литовським Кейстутом, а завершено його сином Вітовтом. Останньому вдалося зміцнити та модернізувати початковий проект укріплення. Новий цегляний замок у готичному стилі був побудований з вдалим поєднанням житлових та оборонних цілей. 1409 року князь зробив Тракай столицею Литви і переніс туди державну скарбницю та Литовську метрику. Величний кам’яний замок, оздоблений червоною цеглою, тривалий час служив королівською резиденцією Великих князів литовських, а також культурним центром країни. Вітовт Великий помер там 27 жовтня 1430 року.
У період правління Вітовта до замку було прибудовано два флігелі та зведено укріплену шестиповерхову вежу заввишки 35 метрів. Остання служила не лише оборонною спорудою: тут були житлові приміщення та каплиця. Вежа була пов’язана із внутрішнім двором княжого палацу. У фундаментах та верхніх частинах споруд використовувалися кам’яні блоки, а решта була виконана з червоної цегли. Архітектурний стиль замку у цей час можна описати як готичний із романськими рисами.
Згодом замок знову розширили. Стіни були збільшені до товщини 2,5 метри, а по їх кутах з’явилися три великі оборонні вежі. Було збудовано головну сторожку, а також кілька будівель, включаючи кухні та стайні
У XVI столітті Сигізмунд Август, король Польщі та Великий князь литовський, відремонтував замок у стилі ренесанс, і на якийсь час зробив його своєю літньою резиденцією. Пізніше замок служив в’язницею, доки не був пошкоджений під час воєн із Московією у XVII столітті. Комплекс у цей період не реконструювався і незабаром занепав.
Перші спроби відновити зруйнований Тракайський замок було здійснено наприкінці 19 століття. З 1962 року у замку знаходиться Тракайський історичний музей. Експозиція розміщена у центральному палаці та охоплює період із найдавніших часів до середини ХХ століття. У ній містяться археологічні об’єкти, знайдені як у замках, так і у самому місті Тракай.